Wzmocniony pancerz tytanowy. Dodatkowo wzmocniony na podłodze zabezpieczający przed wybuchem min przeciwpiechotnych. Restrykcje wagowe pozwoliły na użycie średniej klasy pancerza chroniącego przed odłamkami, ogniem broni ręcznej małokalibrowej i poddźwiękowymi pociskami przeciwpancernymi. Pojazd pokryty jest materiałem absorbującym fale radarowe.
Standardowa załoga liczy 3 osoby: kierowcę, operatora broni ciężkiej oraz dowódcę akcji. W praktyce jednak najczęściej w APC'ie zostają dwie osoby: kierowca i dowódca. Przód pojazdu zajmuje przedział kierowcy (wraz z terminalem kontroli systemów bojowych), tył zaś zajmuje TOC (Tactical Operation Center), gdzie dowódca może na ekranach śledzić działania oddziału, wydawać rozkazy, czy też monitorować stan organizmów żołnierzy. W przedziale pasażerskim jest miejsce dla oddziału liczącego 12 osób.
Tak jak UD-4 ma wiele odmian tak i m557 posiada wielu braci. A oto podstawowe odmiany